發(fā)表時間:2021-11-26?????責任編輯:極光創(chuàng)新
研究人員表示與堅固的機器人比起來,柔軟機器人更靈活,能夠更安全地與人類一起工作。而通過商業(yè)3D打印技術和改良材料,該團隊可使用完全集成的傳感器打印機器人肢體和夾具。
隨著科技的發(fā)展,3D打印機器人取得了突破。來自美國加利福尼亞大學圣地亞哥分校的機器人的研究團隊為軟機器人開發(fā)有效的傳感器提供了一個創(chuàng)新解決方案。他們使用商用機器將復雜的傳感器嵌入機器人肢體和夾具中,這標志著3D打印軟機器人技術前進了一步。
研究人員表示與堅固的機器人比起來,柔軟機器人更靈活,能夠更安全地與人類一起工作。而通過商業(yè)3D打印技術和改良材料,該團隊可使用完全集成的傳感器打印機器人肢體和夾具。
此外,通過調(diào)整現(xiàn)有材料,該團隊發(fā)現(xiàn)他們可以使用為Stratasys的Objet350 Connex 3系統(tǒng)開發(fā)的黑色樹脂打印復雜的傳感器,并將傳感器嵌入到機器人部件中。
目前3D打印原型在一些方面還有待改進,例如傳感器在與人體皮膚大致相同的應變下失效,所使用的材料也未針對導電性進行優(yōu)化等。但是,相信在未來,這些不足都將會解決掉,為人類帶來更多便利!